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CNC機床柔性化生産線中的機器人應用

2018-12-11

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隨著德國工業4.0,工業互聯網及我國中國制造2025的提出,智能化,自動化裝備得到重點關注,柔性制造系統或柔性制造單元工業機器人柔性制造生産線已成爲了新制造業的關鍵,工廠自動化改造與無人工廠的建設開始成爲社會關注熱點與經濟增長新動力。

設計數控加工智能制造柔性生産線,以安裝在導軌上的六軸工業機器人爲基礎,同時負責兩台數控機床,數控加工中心的上下料工作。配備有自動上料機構,輔助校正定位機構及自動成品放置台,應對不同産品的自動夾具更換系統,並在設備上方裝設視覺檢測系統,能快速准確的放置、夾取工件産品,並可應對産品多種複雜加工工藝,實現産品切換中可快速完成自動調整,具有明顯的柔性化生産特征。

    機器人可采用網絡通訊與外部上位機連接,形成數據流網絡,同時輔助線內自動搬運系統、生産線料倉系統、生産線集成檢測系統、生産線數據自動采集系統、生産線輔助生産系統等組成。該方案軟硬一體、高度融合、高度協同,實現混線生産,爲工廠的智能倉儲改造打下堅實基礎。加工過程具有自動化、智能化、數據化管理等功能、全程監控等功能,實現低成本柔性制造,讓産品在小批量定制與大批量生産中靈活轉換,柔性化生産源源不斷深入制造業,甚至“零庫存”也成爲可能。


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